你收到过“从天而降”的外卖吗？不少上海、深圳的市民都曾体验过无人机“即买即达”的消费服务。7月5日，美团无人机对外发布第四代新机型，该机型研发历时两年多，是专注于城市低空物流配送场景的全新多旋翼机型。
▲7月5日，美团第四代无人机正式发布。 （摄影/李泉）
跟此前几代机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、夜晚等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。美团无人机业务负责人毛一年表示，第四代无人机将让用户享受到更高效、更便捷的配送服务。
美团高级副总裁、到家事业群总裁王莆中表示，近两年，越来越多的用户倾向于“线上买一切”，且对配送时效的要求愈发严格，通过搭建空地一体的立体化城市配送网络，美团可以为消费者提供更好的服务体验。
截至目前，美团无人机已经在深圳、上海等多个城市的多个商圈、景区、居民区等落地运营，累计配送近17万单，可配送品类近2万种。
子系统均双冗余备份 三级安全保障体系兜底
无人驾驶航空器，又称无人机，是城市低空物流解决方案的核心配送工具。不同于在山区、远郊运行的农业、消费、运输类无人机，城市低空配送无人机多在人口密集、高楼林立的环境中运行，所以安全稳定是第一要义。
在第四代无人机亮相现场，美团无人机硬件产品负责人胡孟介绍了第四代无人机的配置：“新机型配置六旋翼折叠三叶静音桨，任意1个旋翼发生故障，无人机都能安全飞行；周身有摄像头、毫米波雷达等14个多模态感知单元，具备六向感知能力；通信、电池、飞行控制系统等全部具有双冗余备份，避免单点失效的风险。”。
在安全设计方面，第四代无人机是以关键子系统冗余备份为核心理念，其中动力、电池、飞控、传感器、定位、通信等均具有冗余备份，在飞行过程中一旦遇到某个子系统出现故障无法正常运转，备份系统会立即启动补位，最大程度保障无人机的安全可靠。
除在硬件安全上设置充足冗余外，美团无人机还在业界首创了“冗余备份运行—安全迫降—开伞”的三级安全保障体系。
当遇到无人机无法按计划执行飞行任务的紧急情况时，第一级安全保障会首先启动，无人机利用冗余备份飞行，并自动备降临近机场；如附近无合适的备降机场，则启动第二级安全保障，就近寻找最小风险降落区域，比如绿化带、楼顶等；当无法通过前两级保障机制处理出现的异常情况时，无人机则会通过内置的传感器和处理器自动触发降落伞开伞，并缓降至地面。
雨雪风多天候多天时配送 运维友好度大幅提升
据悉，第四代无人机的设计除注重安全性外，在环境适应性和运维友好度上也有明显提升。
公开资料显示，美团自2017年开始自研无人机技术，并于2021年在深圳送出第一单，开启常态化试运营。“通过近两年的持续运营，我们发现用户对于特殊天气配送服务有着更加强烈的需求。为了更好满足大家对无人机多天候多天时使用的期待，新机型在确保安全的基础上，大幅提升了抗雨、雪、风、低光照等的环境适应能力。”胡孟说。
据其介绍，第四代无人机最大配送距离约为5公里，较上代提升近35%；同时可在“中雨和中雪”中安全执行配送任务；气动设计和动力系统的优化，使新机型最高可抗住7级大风，并有效应对高楼间隙中出现的高速“穿堂风”；高动态和高感光摄像头的配置，也让新机在“伸手只见五指”的昏暗环境中准确定位并感知周边障碍物。
▲美团第四代无人机可在零下20度至50度的中雨、中雪、6级风、夜晚等环境中稳定飞行。 （摄影/李泉）
“目前，第四代无人机可在海拔2000米高度以下，‘零下20度至50度’的环境工作，基本适应了国内绝大多数城市的自然环境要求。”胡孟还表示，为了让无人机配送能够更好地走入市民生活，一方面，团队持续加大投入优化飞行噪音等体验，以第四代无人机桨叶为例，其采用边界层湍流控制技术和折叠三叶桨设计，在延长使用寿命近一倍的前提下，飞行噪音较上代机型降低约50%；另一方面，第四代无人机的运维友好度也进一步提升，不仅机体、电池等零部件寿命大幅延长，同时其自研的智能充电柜、移动控制站等配套设施，也让运营效率大幅增长。
全新城市低空物流解决方案亮相 数智化助力产业升级
值得一提的是，在此次发布会上，毛一年还介绍了由无人驾驶航空器、智能化调度系统和高效率运营体系三部分组成的美团无人机城市低空物流解决方案，并对外展示了智能化调度系统。该方案不久前已通过中国民航局审定，并获得局方颁发的《特定类无人机试运行批准函》和《通用航空企业经营许可证》。这一审定结果也意味着，美团无人机成为了一家货运通用航空公司，可以开启商业化运营。
作为上述方案的组成部分，美团自研的智能化调度系统会连接远程机组、无人驾驶航空器、机场以及空中交通规划控制模块等单元，借助先进的人工智能技术，可自主完成订单、航线调度。系统理论上可同时承担每平方公里上千架无人机的调度工作；同时，它会实时监控无人机队状态、智能识别设备运行状况，不论发生任何类型异常，系统均会在100毫秒内作出判断，并自动触发无人机悬停、避障、重新规划航线以及紧急备降等，在必要时还会控制伞降系统，完成开伞动作，最大限度地化解飞行安全风险。
除自研系统以降低各类风险发生概率外，美团无人机也在持续探索依靠标准推动行业规范化发展。
“作为一家探索城市末端低空物流配送的企业，美团在几年时间内，先后参与制定国际标准化组织ISO《无人机探测与避障标准》《民用无人驾驶航空器产品安全要求》等国际、国家、行业标准规范，今天又在总结过去几年经验的基础上，提出了城市低空物流解决方案。我们希望能把这些经验与其他参与城市低空经济产业发展的伙伴们共享，为他们提供一些参考依据。”毛一年说。
